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ARM是Advanced RISC Machines的缩写，它是一家微处理器行业企业，该企业设计了大量高性能、廉价、
耗能低的RISC（精简指令集）处理器。
采用RISC架构的(PC)值设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到相应的异常中断处理程序处执行。

在接收到中断请求以后， ARM处理器内核会自动执行以上四步，程序计数器PC总是跳转到相应的固定地址。从异
常中断处理程序中返回包括下面两个基本操作：
1）恢复被屏蔽的程序的处理器状态；
2）返回到发生异常中断的指令的下一条指令处继续执行。

当异常中断发生时，程序计数器PC所指的位置对于各种不同的异常中断是不同的，同样，返回地址对于各种不同的
异常中断也是不同的。例外的是，复位异常中断处理程序不需要返回，因为整个应用系统是从复位异常中断处理程
序开始执行的。

支持中断跳转的解析程序，解析程序的概念和作用
如前所述，ARM处理器响应中断的时候，总是从固定的地址开始的，而在高语言环境下开发中断服务程序时，
无法控制固定地址开始的跳转流程。为了使得上层应用程序与硬件中断跳转联系起来，需要编写一段中间的服务程
序来进行连接。这样的服务程序常被称作中断解析程序。

嵌入式微处理器和控制器-MPU-Microchip Technology / Atmel AT91RM9200-CJ-002

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